永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机的比较

- 2019-09-27-




永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机所用材料基本相同,主要原因是设计上的差异。在设计无刷直流电动机时,气隙磁场一般为方波(梯形波),且越平坦越好。因此,在选择极对数时,一般选用4极12槽等整槽集中绕组,而磁钢一般为同心扇形环,径向冲击。霍尔传感器通常用来检测位置和速度。驱动方式一般为六步方波驱动,适用于位置要求不高的场合;永磁同步为正弦气隙,正弦性较好,故在极对数上选择分数槽绕组。如4极15槽,10极12槽。磁铁一般呈面包状,平行磁化,传感器一般装有增量式编码器、旋转变压器、绝对编码器等。驱动模式i一般由正弦波驱动,如foc算法。用于伺服场合。

你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.

通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子,在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦,外加的定子电压和电流也应为正弦波,一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电动机控制系统常采用自控式,也需要位置反馈信息,可以采用矢量控制(磁场定向控制)或直接转矩控制的先进控制策略。

1、无刷直流电机的电机本体:

定子绕组为集中绕组,永磁转子形成方波磁场;永磁同步电动机的电机本体:定子绕组为分布绕组,永磁同步电动机转子形成正玄磁场;

2、无刷直流电机的位置传感器:

低分辨率,60度分辨率,霍尔元件,电磁式、光电式;永磁同步电动机的位置传感器:高分辨率,1/256,1/1024,旋转变压器,光码盘;

3、控制不同:

无刷直流电机:120度方波电流,采用PWM控制;

永磁同步电动机:正玄波电流,采用SPWM  SVPWM控制。

 

无刷直流电机:磁钢为方波充磁,控制电压PWM也为方波,电流也为方波。一个 电周期有6个空间矢量。控制简单,成本低,一般的MCU就可实现。

永磁同步电动机:磁钢为正弦波充磁,反电动势也为正弦波,电流也为正弦波。一 般采用矢量控制技术,一个电周期一般最少会有18个矢量(当然越多越好),需要高性能的MCU或DSP才能实现。

 

 

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